抓斗起重机的设计：
　　基于现代化生产的需要，抓斗起重机的优化设计显得尤为重要，好的设计方案可以在充分保证客户用途的情况下，使整机性能得到改善，节省钢材及加工成本。
　　根据用户需求，从实用性、安全性、环保性、节能性出发，选型为单梁葫芦门式起重机。
　　起重机的技术参数、工作原理、性能特点以及控制系统要求，合理的设计使整机性能及结构更趋合理，使整机成本大幅度降低，使社会效益得到增强。
主要结构
　  起重机由主梁、大车运行机构、驾驶室装置、电力拖动装置、葫芦供电系统，大车运行纠偏装置、锚定机构等组成。
　　1.主梁

　　设计是抓斗起重机满足制定工作能力所需要的强度，刚度是起重机设计所需解决重点问题。
　　通过设计计算，主梁由腹板、侧板、承载腹板及运行轨均为内隔板相连接，形成上宽下窄结构，上宽是为保证大跨度起重机水平刚度的，下窄是保证电动葫芦沿主梁轨稳定运行。这对上横梁与主梁结构相连存在焊接强度问题。上横梁分段在主梁两边焊接，内连接隔板，连接部位因焊接造成内应力，强度及刚度无法保证。
　　2.行走机构的传动
　　行走机构设计是根据起重机 整机的重量，考虑到工作的环境条件，选择电动机，减速机及制动器。在以前起重机运行机构设计中，电动机和减速机之间的连接通常使用的是弹性联轴器或刚性联轴器，起动和制动时噪声大、惯性力大、故障率高、正常晃动厉害、操作人员工作不舒适，产生不安全感。通过分析，选用偶合器的方案。大大减少了启动、制动时的惯性力，改善了工作性能。
　　3.安全装置
　　起重机设计有高度限制器和超载控制器。因跨度大，大车运行端梁上装有大车行走轨道纠偏装置，可保证起重机沿轨道稳定运行。
　　制造完毕，安装试车，完全达到设计标准及要求，使用户满意。